Łaciński termin Terra używany był do określenia lądu, po powrocie z podróży morskiej. Kojarzymy go z ugruntowaniem się i ustanowieniem bezpieczeństwa. Terra Incognita oznacza niezbadany ląd albo dziedzinę nieznaną dla kogoś. W psychoterapii miano to może przypominać nam o odkrywaniu tego, co od dawna było nam znane lecz nie zostało nazwane.